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機器人通常具有自動吸水功能，內部通常有一個水箱，因此只需要一個水位傳感器來檢測水箱中的水位。

采用非接觸式光電水位傳感器檢測水箱水位。與浮子水位開關、電容式水位傳感器、探頭式水位傳感器等傳感器相比，光電式水位傳感器相對更穩定、更可靠，接收的外界干擾因素較少，檢測精度和重復精度較高。

在一般掃地機器人的應用中，清潔水箱是缺水的提醒，污水水箱是滿水的。在水箱清洗的應用中，光電傳感器安裝在低位。當傳感器處于無水狀態時，設備接收到信號，提示用戶加水。同樣，污水池檢測傳感器安裝在高液位處，機器人接收到信號后提示用戶清洗污水池。